羊城晚报记者 许方华

设想一下，清晨你从家里出发驶上了高速公路，加入到彼此相距不过数十厘米的汽车队列中。几分钟后，你的双手就可以离开方向盘，看看报纸、打个电话或者看会儿电视。与此同时，你的汽车正在安全省油地自动行进，并安全抵达公司。汽车业的最新发展表明这种设想在未来是很有可能实现的，即汽车的自动驾驶。如果看看现有的技术，就可以发现自动驾驶的梦想有部分已经实现了。GPS导航、自适应巡航、车道偏离辅助系统和上两期我们介绍过的自动泊车系统等技术，正一步步地带领汽车迈向完全自动驾驶的终极目标。

自适应巡航控制键

自动驾驶已具雏形

GPS导航现在已经非常普遍，在输入目的地后，GPS系统便会显示出行驶路线。定速巡航功能能让驾驶者设定速度，汽车便会按照这个速度行驶下去，直到你踩刹车。现在已经开始有汽车安装了最新的自适应巡航控制系统（Adaptive cruise control），驾驶员可以通过它来设定与前方汽车的距离，当两车靠得太近时，汽车就会自动减速，当距离安全后，汽车又会自动加速。如今，还有许多像这样的先进系统，比如在跨过车道分界线时会发出哔哔声提醒驾驶员的变道警示系统，显示车后情况的后视镜系统，使用侧视镜中的声纳或雷达探测器、在旁边车辆靠近时提醒驾驶员的盲点警示系统，以及无需人手控制的自动泊车系统等等。

现在假设我们把这些系统全都联系起来：用导航系统设定目的地，于是汽车就会按照路线自动行驶，在必要时也会自动减速、加速、转弯和变道。我们现在还缺一个能够使汽车自动转弯的系统，不过有了车载雷达、摄影机和高端的传感器，这个系统并非不可实现。于是，驾驶员不再是驾驶员，而是乘客，因为汽车会自己行驶到目的地。

已经退休的通用汽车副总裁罗伯特·卢茨（Robert Lutz）表示：“点击某个常规程序，比如‘上班’程序，你的汽车便会在GPS或线导的引导下开上公路，融入车流之中。”驶向目的地，最后通过“其他的小模块”实现自动泊车。“不过，我不认为我们的社会能够有能力负担每个人都有车，然后大家都在混凝土公路上到处开来开去。”我们可以建造混凝土公路，但我们或许没有足够的汽油或电力来驱动那么多汽车。

自动驾驶汽车时代可能需要在几十年甚至半个世纪之后才会真正到来，而如今这个目标中的部分已经完成。

自适应巡航最有未来“范儿”

在当前量产车的自动驾驶技术中，新兴不久的自适应巡航系统（ACC）应该是目前最具备未来自动驾驶的“范儿”。在自适应巡航系统出现之前的车型都搭载的是定速巡航系统，定速巡航的速度固定，在需要频繁刹车的城市道路上显得很不实用，而自适应巡航则能很好地适应路况较复杂的城市路况。

自适应巡航系统

自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。车距传感器一般安装在车头，它可以探测到汽车前方200m左右的距离，轮速传感器（与ABS系统共用）可以感知车辆的行驶速度，而转向角度传感器可以感知车辆的行驶方向，ACC控制单元可以对发动机和制动系统的状态进行控制。

自动刹车系统

自适应巡航控制系统一般在车速大于25km/h时才会起作用，而当车速降低到25km/h以下时，就需要驾驶者进行人工控制。不过通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况压力传感器。虽然自适应巡航控制系统可以自动控制车速，但在任何时候驾驶者都可以主动进行加速或制动。当驾驶者在巡航控制状态下进行制动后，ACC控制单元就会终止巡航控制；当驾驶者在巡航控制状态下进行加速，停止加速后，ACC控制单元会按照原来设定的车速进行巡航。

自适应巡航系统是对此前定速巡航系统的一种升级，汽车变得更加智能，而随着搭载成本的降低，目前自适应巡航系统也越来越多地出现在定位较低的车型上。高端的雷克萨斯、英菲尼迪、奥迪、宝马、奔驰、沃尔沃等厂商自是不必说，像一汽大众CC、雪铁龙新一代C4都配备了自适应巡航系统位移传感器。

局限性

自适应巡航控制的确提升了高速行驶的舒适性能，而且起到了非常必要的控制和预警作用。但是必须重申，该功能并不具有全力制动的效果，也并不能刹停车辆，所以在行车过程中依然要靠驾驶员对车辆进行最终状态的操作。

碰撞避免系统有望实现零碰撞

ACC主动巡航系统有一个缺憾就是无法应对突发情况，也无法自动将车完全停住。而在一定程度上，自动刹车系统可以弥补这个缺憾。有了这套系统，未来的自动驾驶的中途停车问题也有了解决的希望。事实上，自动刹车系统是汽车技术专家们目前正在极力研究的碰撞避免系统过程中最新的一个进程，而零碰撞是人们最终希望实现的一个安全目标。

车道偏移系统

自动刹车系统最依赖于车载的传感器，目前在这类系统开发中成果最大的厂商是以安全性能著称的沃尔沃，比如，我们能在XC60的前风挡上方发现一个传感器，它服务于车载自动刹车系统，和ACC系统的原理有些相似，也是通过传感器的反馈信号来发现前方的障碍物，但不同的是XC60的CitySafety系统可以同时跟踪多个目标，并且当车速在30km/h以下时可以在发现前方障碍物时将车完全停住。

不过如果想真正把自动刹车系统融入未来的自动驾驶操作中，那至少还要解决刹车力度过猛而降低乘坐舒适感的问题，否则相信不少乘客会晕车的。

局限性

这个系统借助激光传感器监测前方的交通情况，激光传感器内置在风挡上部，与后视镜处于同一高度，具有与所有光学系统同样的局限性，探测能力可能受到雾、雪或大雨的限制。因此需要让风挡玻璃保持通透。如果传感器受到阻挡，会通过汽车的信息显示通知司机清理该区域。

许方华

(羊城晚报)