可能是见惯了轿车的车门开启角度，威麟X5的前后门开启角度都不算大，但不怎么影响乘客上下车。车门用料十分扎实，手肘部分采用真皮包裹，一定程度上提升了舒适性。前车门还配有个空间并不算大的储物格，后车门则根本就没有，车内乘客的物品摆放可要精打细算些了。

考虑到较高的车身带来的上下车不便，X5不仅配备了上下车的踏板还在A、B柱上配置了拉手，以便乘客使用。还是个很贴心的配置。