镇江丹阳早年的客运有人力客运、畜力客运和机动车客运等几种形式。

人力客运的工具主要是独轮车和轿子，分别以人推、肩抬进行。听年老者回忆，新中国成立前丹阳城内燕子巷、乔家巷、东门、西门、老火车站等地均设有轿行，专门出租花轿和小轿，至少有轿夫100余人。城内石巷(今小桥街)曾有第一家黄包车公司开业，有车200余辆，由车夫租车经营客运。后来轿行逐渐衰落，但独轮车客运在乡下仍较普及。抗战胜利后，城内轿行全部关闭，而黄包车业却进一步发展，客运主要是黄包车和独轮车。新中国成立前夕，丹阳城内的黄包车公司陆续歇业，独轮车客运亦逐渐被淘汰。新中国成立后，城内原有的黄包车工人57人，率先组成人力车服务组，合作经营客运。1959年，人力车服务组并入县运输公司，黄包车更新为三轮车，并在火车站设立三轮车客运站。1980年后，丹阳城区的运输市场逐步开放，街头三轮车运输个体户逐渐增多。至1985年，全县有三轮车运输个体户109户，而公司仅存7辆三轮车，由职工承包运营。

上世纪50年代后期至60年代初期，县运输公司曾在县城经营马车客运，行驶路线为火车站至电影院，后延伸至谷口街。当年笔者进城办事，总是喜欢花5分钱坐上马车进出县城，很是方便。马车内设2排对坐长凳，一次可坐20人，加上中间站立的，多时，一马车可运送客人30多人。马车，曾经是当时城内最时尚的现代客运工具，最多时有4辆马车对开。后来，随着交通工具的发展，马车于1964年停业，如今已成了人们遥远的记忆。

机动车客运在新中国成立前就在城内出现。建国后，丹阳成立了民营汽车联营处，经营丹句、丹访等线的客运业务。1950年7月，国营苏南镇江汽车客运分公司在丹阳设站经营客运业务。1975年7月1日，江苏省汽车公司在丹阳成立省第二十三车队，业务上与丹阳汽车站合为一体，经营客、货运业务。1976年8月1日，县汽车运输公司正式成立。1981年7月1日，省第二十三车队和县汽车运输公司实行联营，成立了联营公司。至1985年，省第二十三车队以经营长途客运为主；县公司以经营农村客运为主，兼办县城公共交通。

1984年，丹阳县还成立旅游汽车出租公司，开展旅游车的出租业务。