1987年，中顾委在党的十三大上进行换届，产生了新一届中央顾问委员会。选举陈云为主任，薄一波、宋任穷为副主任。薄一波仍然主持中顾委的日常工作。

两年后的1989年9月，邓小平明确提出从党的十四大起不再设立顾问委员会的设想。

1991年上半年，陈丕显在上海看望了陈云同志。陈云要他回京后向薄一波、宋任穷转达他的意见。陈云说：“我十四大以后不再干了，我考虑了，决定了。至于一波、任穷同志干不干，中顾委以后设立不设立，请他们研究。”薄、宋听了陈云的意见后，也表示他们两人都要退，十四大以后不再设立中央顾问委员会，中顾委常委会也一致赞同，并向陈云作了报告。陈云听后很高兴。

1992年10月7日下午，薄一波在中顾委会议室召开全体委员会议，讨论中顾委向十四大提交的工作报告。报告中写了这样一段话：“鉴于党的干部离休、退休制度已全面建立并正在顺利执行，实现新老干部的合作与交替已取得预期的进展；鉴于中顾委已历时两届，委员们的年事都很高了，已基本上完成了作为一种过渡性组织的任务，为此我们建议，党的第十四次全国代表大会后可以不再设立中央顾问委员会。”到会的144人对中顾委5年来的工作没有提出异议，但对十四大后不再设立中央顾问委员会的建议则反应强烈。多数委员主张中顾委再保留一段时间。于是，薄一波向大家做了耐心细致的说服工作。他说，关于十四大以后不再设立中顾委的问题，我们改革开放的总设计师邓小平同志考虑这件事不是现在，而是两年前。当时，他从北戴河回来，请尚昆同志通知我：一波，你要考虑十四大取消中顾委，有什么意见?我表示，没有意见。中央和小平同志怎样考虑决定，我就怎样执行。出于遵守纪律，没有对别人讲。我估计，尚昆同志不只对我，也对中央常委讲过小平同志的意见，直到十四大前，小平同志又严肃地讲：中顾委必须撤销。接着，薄一波又叙述了陈云托陈丕显带给他和宋任穷关于十四大不再设立中顾委的意见。薄一波说：“小平同志讲了话，陈云同志讲了话，他们两位先后是十二届、十三届的中顾委主任，中央又作了决定。面对这个严肃的问题，我和任穷同志只有执行，不可能有别的想法。”这样，与会的中顾委委员鼓掌表示赞同。

1992年10月9日，薄一波主持中顾委最后一次全体会议。会议一致通过了中顾委向十四大的工作报告。10月18日，中共第十四次全国代表大会通过了关于中央顾问委员会工作报告的决议，同意不再设立中央顾问委员会的建议，并向中央顾问委员会和老同志们表示衷心的感谢和崇高的敬意。

至此，由邓小平、陈云同志领导，薄一波同志主持日常工作的中央顾问委员会，在经历了两届、10年之后，光荣地完成了自己的使命，退出了历史舞台。省、市、自治区一级的顾问委员会也随即予以撤销。顾问委员会被载入了中国共产党的光荣史册。