草塘镇历史悠久，商贸发达，清末及民国初期即被称为“黔北四大集镇”之一。因每月申（猴）寅（虎）日赶场，故俗称“猴场”。

1934年12月31日至1935年1月1日，中央政治局扩大会议在这里召开，史称“猴场会议”。

为什么党史军史称“猴场会议”而非“草塘会议”，主要有以下两个原因。

一是当时红军作战电文中地名均使用猴场而不是草塘。如，1934年12月30日22时《朱德关于各军团纵队卅一日的行动及其任务的部署》中记载：“今卅日我一军团缺二师及九军团到达龙溪、余庆、白塘之线，二师前进至猴场、陈家寨地域。”

二是参加长征的老同志在回忆录中地名大多记载为猴场而不是草塘。例一，长征中担任毛主席警卫员的陈昌奉于1964年12月《长征经过贵州时的一些情况》一文中谈到：“在广西走了一段路又向湖南和贵州黎平，再转黄平过乌江。过了黄平到江界河，到了瓮安猴场。”例二，杨成武在《强渡乌江》一文中写到：“经过半天的急行军，我们到达了乌江南边一百多里的猴场。”等等。

2010年2月，草塘镇正式更名为猴场镇。